Bronisław Cieślak urodził się w Krakowie 8 października 1943 roku. W latach 70. XX wieku zadebiutował na wielkim ekranie w filmie „Znaki szczególne”, a niedługo potem wcielił się w porucznika MO Sławomira Borewicza, głównego bohatera serialu „07 zgłoś się”. Rola przyniosła mu rozgłos, a odgrywana przez niego postać stała się ikoną polskiej popkultury. W latach 2009-16 występował na antenie Polsatu jako Bronisław Malanowski, główny bohater produkcji „Malanowski i Partnerzy”.
W latach 1997-2002 prowadził „Telewizyjne Biuro Śledcze”, program o charakterze interwencyjnym, który był poświęcony tematyce kryminalnej.
Popularny aktor w latach 1997-2005 przez dwie kadencje był posłem do Sejmu z ramienia Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W 2005 roku został odznaczony Srebrnym Medalem Zasłużony Kulturze Gloria Artis. 6 maja 2021 roku prezydent Andrzej Duda odznaczył Bronisława Cieślaka Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.